2012年7月，四維SW181碼垛機器人研發成功。 2012年9月，碼垛機器人系統安裝調試成功，得到實際應用。12月，“懸浮”功能氣動懸浮吊研發成功。 2013年3月，多功能電動專用叉車研發成功并投入使用。 2013年4月，引進國際水平的川崎機器人技術，研發成功機器人碼垛系統并開始小批量生產、安裝使用，并與多家集團公司建立戰略合作關系。 2013年8月，全自動智能干濕喂料器研發成功并實際銷售和使用。 2014年6月，確定“縱向深挖、橫向拓展”的方針，開始“拆垛機器人”等項目的研發。 2015年12月，研發成功低成本的高位碼垛機系統。 2016年8月，“雙臂機器人實際應用生產線”研發成功。10月，“立體倉庫及其自動化設備”研發設計完成。 2017年8月，基于二維視覺的機器人拆垛系統研發成功并開始實際應用。10月，裝車、碼垛兩用機器人系統研發成功并投入使用。 2018年5月，基于3D視覺的機器人混碼、混拆系統研發成功并開始實際應用。 2019年6月，利用AI技術進一步提升了3D視覺軟件的功能，能快速地適應各種不同場景、不同物料的識別。在物流、食品、家電、機械加工等行業得到廣泛應用。2019年，研發成功“裝飾板智能生產線”。其中包含的“機器人折彎系統”。 2021年，研發成功“牽引座智能裝配檢測生產線”，已經通過用戶的驗收?；谶@2條生產線的研發成功，今年開始在國內其他同行業企業推廣復制。