采用高性能3D視覺(jué),對(duì)不規(guī)則排布的物料自動(dòng)識(shí)別、智能判斷,快速規(guī)劃機(jī)器人動(dòng)作與路徑,實(shí)現(xiàn)不同物料的混托拆垛、碼垛或者揀選、上下料